在主动感知技术日益普及，加上软体工具有了长足进步的情况下，机器手臂的智慧化有了明显进展，不管是大型手臂或协作型手臂，都变得越来越容易操作，感知周遭环境变化的能力也大幅改善。
随着ISO发表ISO/TS15066规范，对协作型机器人的安全要求做出明确规定，双强机床主轴认为未来机器手臂搭载某种感知技术，以侦测周遭环境里的一举一动，将是产品设计的潮流。
主要重点有：
一、人员触碰机器手臂时，手臂要立即停止动作；
二、机器手臂可由人直接引导来记录其运作路径；
三、若有人员或其他物件进入机器手臂作业区，机器手臂应自动减速以策安全；
四、机器手臂的力道与功率都必须在限制范围以内。
有很多技术可以用来实现安全型协作机器人的规范要求，除了最基本的触觉感测能力外，有些厂商是以雷射光测距或影像感测技术来实现安全警戒区功能，但工研院认为，让机器手臂附近的地板具备压力感测能力，可侦测人员或物件是否进入警戒区，是问题最少，也最直观的解决办法，而且其技术原理与触觉皮肤是一样的，系统相对单纯。 |
